來源：中國船舶 日期：2020-09-27 字體：
【大】【中】【小】
????9月25日，科技部高技術研究發展中心組織驗收專家對中國船舶集團七一六所牽頭承擔的“大型造船多分段全自主焊接雙臂機器人的關鍵技術與裝備”課題，進行了會議驗收。會上，驗收專家一致認可課題完成了任務書的研究任務，達到了課題技術指標要求，同意驗收，并且評分為優秀。
????七一六所針對船舶分段組立焊接自動化、國產化需求，提出了面向大型船舶分段“井”字結構建造的自主式焊接綜合解決方案，攻克了焊接任務的離線自動規劃技術、實時現場三維重構與精準標定方法、冗余運動系統的穩定運動精度控制技術、焊縫跟蹤和狀態檢測技術等關鍵技術，為船舶制造的焊接機器人提供了靈活的運動能力、精準的“眼睛”和嚴謹的思維，形成了雙臂機器人本體、場景識別裝置、焊縫跟蹤裝置等一系列國產機器人成套裝備，提升了焊接機器人系統對焊接軌跡的識別和控制能力，相關技術成果已在大船集團渤船重工復雜鋼結構焊接、七二五所深海大型裝備焊接、南京鋼鐵股份公司鋼板大場景檢測識別等場景得到應用推廣。
????目前，該項目研制的相關技術及產品已通過船級社認證， 在大船集團先行小組立焊接工作站，中大組立艙室多功能焊接系統等重點工程中實現示范應用，并結合先進造船工藝、新一代信息技術，形成了針對船舶小組立、中大組立焊接裝備、生產線、數字化車間等，系列化產品及成套解決方案。
